Die vorliegende Offenbarung betrifft Verfahren und eine Vorrichtung zum Bereitstellen von Sensordaten aus einer Umfeldsensorik eines Ego-Fahrzeuges (1) zum Generieren von Simulationsszenarien. Bilddaten werden mit wenigstens einer Kamera (10) der Umfeldsensorik des Ego-Fahrzeuges (1) erfasst und einer Verarbeitungseinrichtung (20) zugeführt. Mittels der Verarbeitungseinrichtung (20) wird eine Objekterkennung in den erfassten Bilddaten durchgeführt, so dass für jedes als ein Verkehrsteilnehmer erkanntes Objekt (7, 8, 9) ein Objektdatensatz erzeugt (100) wird, der mittels der Verarbeitungseinrichtung (20) aus den Rohbilddaten ermittelte Positionsdaten umfasst. Ferner werden Nachrichten von weiteren Verkehrsteilnehmern (2, 3, 4) aus einem Umfeld des Ego-Fahrzeuges (1) mittels einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung (30) empfangen (200). Die ermittelten Positionsdaten der als Verkehrsteilnehmer erkannten Objekte werden mit empfangenen Positionsdaten aus den empfangenen Nachrichten abgeglichen, so dass bei Übereinstimmung von ermittelten und empfangenen Positionsdaten, den als Verkehrsteilnehmer erkannten Objekten eine entsprechende empfangene Nachricht zugeordnet (300) wird. Für jedes als Verkehrsteilnehmer erkannte Objekt wird geprüft (400), ob eine dem jeweiligen Objekt zugeordnete empfangene Nachricht eine Zustimmungsinformation zur Verarbeitung und/oder Speicherung von Bilddaten enthält.
Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen von Sensordaten aus einer Umfeldsensorik eines Ego-Fahrzeuges
2022-06-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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