Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Drehwinkels einer Welle (3) eines Hydraulikmoduls (1), wobei das Hydraulikmodul (1) einen Pumpenmotor (2) mit einer drehbar gelagerten Welle (3), zumindest ein ansteuerbares Magnetventil (17) und eine Sensoreinheit (7) aufweist, wobei die Sensoreinheit (7) ein drehfest mit der Welle (3) verbundenes Magnetelement (8) und einen Magnetfeldsensor (10) aufweist, der derart im Umfeld des Magnetelementes (8) angeordnet ist, dass er bei einer Drehung des Magnetelementes (8) ein Sensorsignal mit einem sinusförmigen ersten Signalteil und einem kosinusförmigen zweiten Signalteil bereitstellt, und wobei in Abhängigkeit von dem Sensorsignal ein Drehwinkel der Welle (3) ermittelt wird. Es ist vorgesehen, dass das Sensorsignal in Abhängigkeit von einer Ansteuerung des Magnetventils (17) korrigiert wird, und dass der Drehwinkel in Abhängigkeit von dem korrigierten Sensorsignal ermittelt wird.
Verfahren zum Ermitteln eines Drehwinkels einer Welle eines Hydraulikmoduls, Hydraulikmodul
2022-05-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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