Es werden eine Vorrichtung zum Steuern von Platooning, ein System, das diese umfasst, und ein Verfahren dafür zur Verfügung gestellt. Die Vorrichtung zum Steuern von Platooning kann umfassen: einen Prozessor, der eingerichtet ist, die Möglichkeit einer Kollision während des Platoonings festzustellen und, wenn die Möglichkeit einer Kollision besteht, je nachdem, ob ein Antiblockiersystem (ABS) betätigt wird, eine Ausweich- oder eine Bremssteuerung durchzuführen; und einen Speicher, der eingerichtet ist, Daten zu speichern, die durch den Prozessor und einen Algorithmus zum Ansteuern des Prozessors erhalten werden, wobei die Vorrichtung einen Druckminderungsbetrag des Bremsdrucks in Abhängigkeit von einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einem Fahrzeuggewicht und einem Zustand einer Straßenoberfläche berechnen kann, wenn die Kollisionsvermeidungssteuerung während des ABS-Betriebs möglich ist, und eine exzentrische Bremsung in Abhängigkeit von dem Druckminderungsbetrag des Bremsdrucks steuern kann, um die Kollisionsvermeidungssteuerung durchzuführen.
A platooning control apparatus, a system including the same, and a method thereof are provided. disclosure The platooning control apparatus may include: a processor configured to determine a possibility of a collision during platooning, and when the possibility of the collision exists, perform collision avoidance control or braking control depending on whether an anti-lock brake system (ABS) is operated; and a storage configured to store data obtained by the processor and an algorithm for driving the processor, wherein the apparatus may calculate a depressurization amount of the braking pressure depending on a vehicle speed, a vehicle weight, and a state of a road surface when the avoidance control is possible during ABS operation, and may control eccentric braking depending on the depressurization amount of the braking pressure, to perform the avoidance control.
Vorrichtung zum Steuern von Platooning, System mit dieser und Verfahren für diese
2022-02-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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