Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Spurwechselintention (3) eines weiteren Kraftfahrzeugs (4) mittels eines Assistenzsystems (1) des Kraftfahrzeugs (2), bei welchem und auf Basis einer erfassten Umgebung (7) ein Umgebungsmodell (8) erzeugt wird, und bei welchem in Abhängigkeit von dem erzeugten Umgebungsmodell (8) zumindest ein einen Spurwechsel charakterisierendes Situationsmerkmal (9, 10, 11, 12, 13) bestimmt wird, wobei mittels eines Bayes-Netz-Modells (14) die Spurwechselintention (3) in Abhängigkeit von dem charakterisierenden Situationsmerkmal (9, 10, 11, 12, 13) bestimmt wird, wobei als das den Spurwechsel charakterisierende Situationsmerkmal (9, 10, 11, 12, 13) ein Spurwechselmotiv (9) für das weitere Kraftfahrzeug (4) bestimmt wird, wobei das Spurwechselmotiv (9) in Abhängigkeit von einem relativen Abstand (Srel) des weiteren Kraftfahrzeugs (4) zu einem Objekt (15), in Abhängigkeit von einer relativen Geschwindigkeit (vrel) des weiteren Kraftfahrzeugs (4) zu dem Objekt (15) und in Abhängigkeit von einer Objektart bestimmt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Assistenzsystem (1).
Verfahren zum Bestimmen einer Spurwechselintention eines sich in einer unmittelbaren Umgebung eines Kraftfahrzeugs befindlichen weiteren Kraftfahrzeugs, sowie Assistenzsystem
2022-05-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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