Offenbart ist ein Verfahren zum Steuern eines, insbesondere automatisiert oder teilautomatisiert betreibbaren, Fahrzeugs entlang eines Streckenabschnitts durch ein Steuergerät, wobei durch fahrzeugseitige Sensoren ermittelte Messdaten empfangen werden, über eine Kommunikationsverbindung Leitdaten von einer stationären oder mobilen externen Einheit empfangen werden, eine Integrität der empfangenen Messdaten oder eines basierend auf den empfangenen Messdaten erstellten ersten Umfeldmodells ermittelt und mit einer Soll-Integrität verglichen wird, ein zweites Umfeldmodell basierend auf den über die Kommunikationsverbindung empfangenen Leitdaten und/oder ein drittes Umfeldmodell basierend auf einer Sensordatenfusion der empfangenen Messdaten und der über die Kommunikationsverbindung empfangenen Leitdaten erstellt wird, wenn die Integrität des ersten Umfeldmodells nicht der Soll-Integrität entspricht. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.

    The invention relates to a method for controlling a vehicle, in particular an automated or partially automated vehicle, along a road section by means of a control unit, in which measurement data ascertained by means of a vehicle-side sensor are received, guidance data are received from a stationary or mobile external unit by means of a communication link, and the guidance data are transmitted by means of a communication link. The integrity of the received measurement data or the integrity of a first environment model created on the basis of the received measurement data is calculated and compared with the due integrity, and if the integrity of the first environment model does not conform to the due integrity, the first environment model does not conform to the due integrity; if so, a second environmental model is created on the basis of the boot data received over the communication connection, and/or a third environmental model is created on the basis of sensor data fusion of the received measurement data with the boot data received over the communication connection. Furthermore, a controller, a computer program, and a machine-readable storage medium are disclosed.


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    Titel :

    Steuerung eines automatisiert betreibbaren Fahrzeugs in komplexen Streckenabschnitten


    Beteiligte:
    SCHLESER ROLAND (Autor:in) / BECKER RALF (Autor:in) / HEYL ANDREAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-05-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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