Es wird ein Verfahren 300 zum automatischen Ausführen einer Fahrfunktion in einem Fahrzeug 100 und ein Fahrzeug 100 mit einer automatischen Fahrfunktion, die mit dem Verfahren gesteuert wird, vorgeschlagen. Das Verfahren 300 sieht vor diskrete Situationsdaten, die die Fahrfunktion betreffen, zu erfassen 305. Die diskreten Situationsdaten werden in eine zeitlich konsistente glatte Sollbahn 170 überführt, indem Sollbahnparameter 145, 165 in zwei Stufen ermittelt werden 310, 315. In einem ersten Schritt 310 werden aus den diskreten Situationsdaten mit einem ersten Optimierungsproblem Sollbahnparameter zur Position und Orientierung 145 ermittelt. In einem zweiten Schritt 315 wird aus den diskreten Situationsdaten mit einem zweiten Optimierungsproblem ein Krümmungsverlauf der Sollbahn 165, 170 unter Berücksichtigung der Sollbahnparameter zur Position und Orientierung 145 ermittelt. Ein automatisches Ausführen der Fahrfunktion wird anhand der ermittelten Sollbahn 170 durchgeführt 330.
Verfahren zum automatischen Ausführen einer Fahrfunktion in einem Fahrzeug
2022-05-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN AUSFÜHREN WENIGSTENS EINER FAHRFUNKTION EINES KRAFTFAHRZEUGES
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