Verfahren zum Ermitteln einer Existenzwahrscheinlichkeit (Vη mindestens eines möglichen Elements (14) in einer Umgebung (16) eines Kraftfahrzeugs (10), aufweisend die Schritte:- Bereitstellen von Kartendaten (18a) einer Karte (18) der Umgebung (16) des Kraftfahrzeugs (10), die einen ersten Umgebungsbereich betreffen, der das mindestens eine mögliche Element (14) umfasst;- Bereitstellen von Sensordaten (D) mittels zumindest einer Umfelderfassungseinrichtung (26) des Kraftfahrzeugs (10), die einen zweiten Umgebungsbereich betreffen, der das mindestens eine mögliche Element (14) umfasst; und- Vergleichen der Kartendaten (18a) und der Sensordaten (D) hinsichtlich eines Vorhandenseins des mindestens einen möglichen Elements (14);- Ermitteln der Existenzwahrscheinlichkeit (W) in Abhängigkeit von einem Ergebnis des Vergleichs; und- Ausgeben der Existenzwahrscheinlichkeit (W);- wobei das mindestens eine mögliche Element (14) zumindest auf Basis der Kartendaten (18a) und/oder der Sensordaten (D) als vorhanden klassifiziert ist; dadurch gekennzeichnet, dass eine Regeldatenbank (36) bereitgestellt ist, in welcher einen Verkehrsraum betreffende Informationen abgelegt sind, wobei zumindest für den Fall, dass beim Vergleichen der Kartendaten (18a) und der Sensordaten (D) eine Diskrepanz bezüglich des Vorhandenseins des mindestens einen möglichen Elements (14) festgestellt wird, die Existenzwahrscheinlichkeit (W) in Abhängigkeit von zumindest einer von der Regeldatenbank (36) bereitgestellten ersten Information ermittelt wird, wobei beim Vergleichen der Kartendaten (18a) und Sensordaten (D) ein Vergleich in einem Überlappungsbereich des ersten und zweiten Umgebungsbereichs betreffend alle auf Basis der Kartendaten (18a) und/oder Sensordaten (D) im Überlappungsbereich vorhandenen Elemente (14) durchgeführt wird, wobei jedes Element (14) aller im Überlappungsbereich auf Basis der Kartendaten (18a) und/oder Sensordaten (D) vorhandenen Elemente (14) in Abhängigkeit von einem Ergebnis des Vergleichs durch eine Zuordnung zu einer von mindestens der folgenden Gruppen klassifiziert wird:- einer ersten Gruppe der übereinstimmenden Elemente, wenn das Element (14) sowohl auf Basis der Sensordaten (D) detektiert als auch in den Kartendaten (18a) vorhanden ist;- einer zweiten Gruppe der abweichenden Elemente, falls das Element (14) auf Basis der Sensordaten (D) erfasst wurde und aber in den Kartendaten (18a) nicht vorhanden ist;- einer dritten Gruppe der nicht bewerteten Elemente, falls das Element (14) in den Kartendaten (18a) vorhanden ist und auf Basis der Sensordaten (D) nicht als vorhanden detektiert wurde; wobei das mindestens eine mögliche Element (14) der zweiten Gruppe oder dritten Gruppe zugeordnet ist.

    The invention relates to a method for determining a probability of existence (W) of a possible element (14) in the surroundings (16) of a motor vehicle (10). The method comprises the steps of providing map data (18a) of the surroundings (16) of the motor vehicle (10) and of sensor data (D), comparing the map data (18a) and the sensor data (D) with respect to the presence of the possible element (14) and determining the probability of existence (W) as a function of a result of the comparison, wherein the possible element (14) is classified as being present at least on the basis of the map data (18a) and/or the sensor data (D). A database of rules (36) is provided, in which information regarding a traffic space is stored, wherein, at least in the event that a discrepancy with respect to the presence of the at least one possible element (14) is determined when comparing the map data (18a) and the sensor data (D), the probability of existence (W) is determined as a function of at least one first information provided by the database of rules (36).


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    Titel :

    Verfahren zum Ermitteln einer Existenzwahrscheinlichkeit eines möglichen Elements in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    FRICKE JENNY (Autor:in) / PLACHETKA CHRISTOPHER (Autor:in) / RECH BERND (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-02-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS