Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (1), bei dem das Kraftfahrzeug (1) vorbestimmte Schritte ausführt, um eine künftig zu durchlaufende Trajektorie zu ermitteln, und bei dem sich das Kraftfahrzeug (1) selbst so steuert, dass es eine jeweilige Trajektorie durchläuft, bis eine Steuereinheit des Kraftfahrzeugs einen Zustand ermittelt, in dem sich das Kraftfahrzeug (1) nicht mehr selbst steuern soll oder kann, beinhaltet, dass eine Übergabe an eine Fernsteuervorrichtung (2) erfolgt, die im Weiteren das Kraftfahrzeug vollständig steuern soll, so dass das Kraftfahrzeug Steuersignale der Fernsteuervorrichtung empfängt und die Aktoren des Kraftfahrzeugs ausschließlich auf diese Steuersignale der Fernsteuervorrichtung (2) reagieren. Bei der Erfindung werden während des Steuerns durch die Fernsteuervorrichtung (2) durch das Kraftfahrzeug (1) weiter die vorbestimmten Schritte zum Ermitteln einer Trajektorie ausgeführt im Falle, dass eine künftig zu durchlaufende Trajektorie nach einem vorbestimmten Kriterium ermittelt wird, geht das Kraftfahrzeug (1) dann wieder dazu über, sich selbst zu steuern.
Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betreiben eines Systems aus einem Kraftfahrzeug und einer Fernsteuervorrichtung sowie System aus Kraftfahrzeug und Fernsteuervorrichtung
2022-05-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |
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