Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (1), bei dem das Kraftfahrzeug (1) vorbestimmte Schritte auszuführt, um eine künftig zu durchlaufende Trajektorie zu ermitteln, und bei dem sich das Kraftfahrzeug (1) selbst so steuert, dass es eine jeweilige Trajektorie durchläuft, bis eine Steuereinheit des Kraftfahrzeugs einen Zustand ermittelt, in dem sich das Kraftfahrzeug (1) nicht mehr selbst steuern soll oder kann, wobei sodann eine Übergabe an eine Fernsteuervorrichtung (2) erfolgt, die im Weiteren das Kraftfahrzeug (1) vollständig steuern soll, sodass das Kraftfahrzeug (1) Steuersignale der Fernsteuervorrichtung (2) empfängt und die Aktoren (18) des Kraftfahrzeugs ausschließlich auf diese Steuersignale der Fernsteuervorrichtung (2) reagieren, wobei während des Steuerns durch die Fernsteuervorrichtung (2) das Kraftfahrzeug (1) weiter die vorbestimmten Schritte zum Ermitteln einer Trajektorie ausführt und im Falle, dass eine künftig zu durchlaufende Trajektorie nach einem vorbestimmten Kriterium ermittelt wird, wieder dazu übergeht, sich selbst zu steuern, wobei der Übergang dazu, dass sich das Kraftfahrzeug (1) wieder selbst steuert, dadurch erfolgt, dass im Falle, dass eine künftig zu durchlaufende Trajektorie nach einem vorbestimmten Kriterium ermittelt wird, eine entsprechende Mitteilung an die Fernsteuervorrichtung (2) gegeben wird, diese eine Rückmeldung an das Kraftfahrzeug abgibt und keine weiteren Steuersignale mehr aussendet, und die Steuereinheit des Kraftfahrzeugs nach Empfang der Rückmeldung wieder dessen Aktoren (18) ansteuert.
Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betreiben eines Systems aus einem Kraftfahrzeug und einer Fernsteuervorrichtung sowie System aus Kraftfahrzeug und Fernsteuervorrichtung
12.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |
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