Es ist ein Wasserfahrzeug (20) mit einer Signalverarbeitungseinheit (22) und einem Signalzeichensensor (24) gezeigt. Die Signalverarbeitungseinheit (22) ist ausgebildet, Sensordaten (26) zu erhalten und basierend auf den Sensordaten (26) ein Lagebild (30) der Umgebung des Wasserfahrzeugs (20) zu erstellen und fortlaufend zu aktualisieren. Der Signalzeichensensor (24) ist ausgebildet, ein Signalzeichen (32) eines anderen Wasserfahrzeugs (34) zu detektieren und der Signalverarbeitungseinheit (22) in Form eines elektrischen Signals (36) bereitzustellen, wobei das Signalzeichen (32) ein Signalzeichen aus einer Vielzahl von vorbestimmten Signalzeichen ist, wobei den vorbestimmten Signalzeichen jeweils eine Information zugeordnet ist. Die Signalverarbeitungseinheit (22) ist ferner ausgebildet, die Information des Signalzeichens (32) basierend auf dem elektrischen Signal (36) zu ermitteln und die Information bei der Aktualisierung des Lagebilds (30) zu berücksichtigen und insbesondere ein zukünftiges Lagebild (30) zu schätzen.

    The invention relates to a watercraft (20) having a signal processing unit (22) and a signal sign sensor (24). The signal processing unit (22) is designed to obtain sensor data (26) and on the basis of the sensor data (26) to create and update in an ongoing manner a position image (30) of the surroundings of the watercraft (20). The signal sign sensor (24) is designed to detect a signal sign (32) of another watercraft (34) and to provide same to the signal processing unit (22) in the form of an electrical signal (36), the signal sign (32) being one signal sign out of a plurality of predetermined signal signs and an item of information being assigned to each of the predetermined signal signs. The signal processing unit (22) is also designed to ascertain the information of the signal sign (32) on the basis of the electrical signal (36) and to consider the information when updating the position image (30) and in particular to estimate a future position image (30).


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    Titel :

    Wasserfahrzeug und Verfahren zur Bestimmung eines Lagebilds von einem Wasserfahrzeug


    Beteiligte:
    KALWA JÖRG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-04-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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