Ein System zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugs, wenn sich das autonome Fahrzeug außerhalb seiner Operational Design Domain befindet. Das System umfasst ein Umgebungsdetektionssystem, ein Fahrzeugsteuerungssystem und einen ersten elektronischen Prozessor. Der erste elektronische Prozessor ist dazu konfiguriert, zu detektieren, dass sich ein autonomes Fahrzeug außerhalb seiner Operational Design Domain befindet, und eine erste elektronische Nachricht zu senden. Die erste elektronische Nachricht fordert an, dass ein sich in der Umgebung befindliches Fahrzeug das autonome Fahrzeug führt, bis das autonome Fahrzeug in seine Operational Design Domain zurückkehrt oder einen vorbestimmten Ort erreicht. Der elektronische Prozessor ist auch dazu konfiguriert, ein Leitfahrzeug zu bestimmen und das autonome Fahrzeug dahingehend zu steuern, dem Leitfahrzeug zu folgen, bis das autonome Fahrzeug in seine Operational Design Domain zurückkehrt oder den vorbestimmten Ort erreicht.
A system for controlling an autonomous vehicle when the autonomous vehicle is outside of its operational design domain. The system includes an environment detection system, a vehicle control system, and a first electronic processor. The first electronic processor is configured to detect that an autonomous vehicle is outside of its operational design domain and send a first electronic message. The first electronic message requests that a surrounding vehicle lead the autonomous vehicle until the autonomous vehicle returns to its operational design domain or reaches a predetermined location. The electronic processor is also configured to determine a leading vehicle and control the autonomous vehicle to follow the leading vehicle until the autonomous vehicle returns to its operational design domain or reaches the predetermined location.
STEUERUNG EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS, WENN SICH DAS AUTONOME FAHRZEUG AUSSERHALB SEINER KONSTRUKTIONSGEMÄSSEN WIRKDOMÄNE BEFINDET
2021-04-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
SICHERHEITSARCHITEKTUR ZUR STEUERUNG EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2020
|STEUERUNG EINES AUTONOMEN ODER TEILAUTONOMEN FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2022
|STEUERUNG EINES AUTONOMEN ODER TEILAUTONOMEN FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2020
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