Die Erfindung betrifft ein System (10) zur Bestimmung einer Neigung eines Fahrzeugs (100) relativ zur Fahrbahnoberfläche (110), wobei das System (10) eine Verarbeitungseinheit (20), eine Lokalisierungseinheit (30) und wenigstens einen Umfeldsensor (40) aufweist, wobei die Verarbeitungseinheit (20) dazu eingerichtet ist, mittels des Umfeldsensors (40) Objektinformation (41) von wenigstens einem Objekt (120) im Umfeld des Fahrzeugs (100) zu erfassen und zusätzlich mittels der Lokalisierungseinheit (30) und einer digitalen Karte zusätzliche Objekteinformationen (31) im Umfeld des Fahrzeugs (100) zu ermitteln, und in Abhängigkeit von den erfassten Objektinformationen (41) und den ermittelten zusätzlichen Objektinformationen (31) eine Neigung des Fahrzeugs (100) zu ermitteln.Die Erfindung betrifft zudem ein Fahrzeug (100) mit einem erfindungsgemäßen System (10).
System zur Bestimmung einer Neigung eines Fahrzeugs relativ zur Fahrbahnoberfläche sowie ein Fahrzeug mit solch einem System
24.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Ermittlung einer Neigung einer Fahrbahnoberfläche für ein Fahrzeug
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