Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) und ein Verfahren zur Parameterschätzung für ein mit einer motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung (12) ausgestattetes Bremssystem eines Fahrzeugs durch: Ansteuern eines Elektromotors (14) der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung (12) derart, dass mindestens ein mittels des betriebenen Elektromotors (14) verstellbarer Kolben der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung (12) aus seiner jeweiligen Ausgangsstellung verstellt wird, Ermitteln oder Schätzen eines mittels des mindestens einen verstellbaren Kolbens der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung (12) zwischen der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung (12) und zumindest einem an der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung (12) angrenzenden Teil des Bremssystems verschobenen Bremsflüssigkeitsvolumens, Ermitteln oder Schätzen einer aufgrund des verschobenen Bremsflüssigkeitsvolumens zumindest in dem an der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung (12) angrenzenden Teil des Bremssystems auftretende Druckänderung, und Festlegen einer Elastizität (E) des Bremssystems und/oder einer Steifigkeit (Σ) des Bremssystems zumindest unter Berücksichtigung des ermittelten oder geschätzten verschobenen Bremsflüssigkeitsvolumens und der ermittelten oder geschätzten Druckänderung.
Parameter estimation for a vehicle brake system equipped with a motorized piston-cylinder device. The estimation includes controlling an electric motor of the motorized piston-cylinder device so that at least one piston, displaceable by the operated electric motor, of the motorized piston-cylinder device is displaced from its initial position; ascertaining/estimating a brake fluid volume displaced by the at least one displaceable piston of the motorized piston-cylinder device between the motorized piston-cylinder device and at least a part of the brake system adjoining the motorized piston-cylinder device; ascertaining/estimating a change in pressure occurring due to the displaced brake fluid volume at least in the part of the brake system adjoining the motorized piston-cylinder device; and determining an elasticity of the brake system and/or a rigidity of the brake system at least taking into account the ascertained or estimated displaced brake fluid volume and the ascertained or estimated change in pressure.
Vorrichtung und Verfahren zur Parameterschätzung für ein mit einer motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung ausgestattetes Bremssystem eines Fahrzeugs
2022-03-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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