Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wird ein Verfahren beschrieben, aufweisend Ermitteln einer Potentialfunktion durch ein erstes neuronales Netzwerk; Ermitteln eines Steuerungsszenarios für eine Steuersituation aus einer Mehrzahl von möglichen Steuerungsszenarien durch ein zweites neuronales Netzwerk; Ermitteln einer gemeinsamen Aktionsfolge für die mehreren Hardware-Agenten durch Suchen eines Optimums der ermittelten Potentialfunktion über die möglichen gemeinsamen Aktionsfolgen des ermittelten Steuerungsszenarios und Steuern mindestens einer der mehreren Hardware-Agenten gemäß der ermittelten gemeinsamen Aktionsfolge.

    A device and method for controlling a hardware agent in a control situation having a plurality of hardware agents. The method includes ascertaining of a potential function by a first neural network; ascertaining of a control scenario for a control situation from a plurality of possible control scenarios by a second neural network; ascertaining a common action sequence for the plurality of hardware agents by seeking an optimum of the ascertained potential function over the possible common action sequences of the ascertained control scenario; and controlling at least one of the plurality of hardware agents in accordance with the ascertained common action sequence.


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    Titel :

    Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Hardware-Agenten in einer Steuersituation mit mehreren Hardware-Agenten


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    17.02.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



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