Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum autonomen Navigieren eines Kraftfahrzeugs (10). Es erfolgt ein Vorgeben (12) einer Fahrtroute zum Navigieren des Fahrzeugs (10). Zudem wird die Fahrtroute in Knoten, bei welchen eine Straßenwechsel zum Folgen der Fahrtroute notwendig ist, und in Kanten, welche die Knoten miteinander verbinden und bei welchem ein Verbleib auf einer die Knoten verbindenden Straße zum Folgen der Fahrtroute notwendig ist, unterteilt. Das Kraftfahrzeug (10) wird autonom in Abhängigkeit von den Knoten und Kanten zum Folgen der Fahrtroute gesteuert. Im Bereich der Kanten erfolgt das Steuern des Fahrzeugs (10) in einem ersten Modus (22), bei welchem das Fahrzeug (10) lediglich einem Straßenverlauf autonom folgt, auf welchem sich das Fahrzeug (10) befindet. Im Bereich der Knoten wird das Fahrzeug (10) in einem zweiten Modus (24) gesteuert. Außerdem bezieht sich die Erfindung auf ein Steuersystem und ein Computerprogrammprodukt.
Autonomes Navigieren eines Kraftfahrzeugs
17.02.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren und eine Vorrichtung zum Navigieren eines Kraftfahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2018
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