Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (100), wobei eine von dem Fahrzeug (100) gefahrene Trajektorie (112) und zumindest eine zur Trajektorie (112) alternativ fahrbare Alternativtrajektorie (114) unter Verwendung einer eine geplante Route (106) des Fahrzeugs (100) abbildenden Routeninformation (116) bis zu einem Planungshorizont (118) vorgeplant und unter Verwendung einer Bewertungsvorschrift (120) bewertet werden, wobei eine Warninformation (126) für einen Fahrer (124) des Fahrzeugs (100) bereitgestellt wird, wenn ein Fahrerwunsch (122) des Fahrers (124) zum Wechseln auf die Alternativtrajektorie (114) eingelesen wird und eine Bewertung der Alternativtrajektorie (114) schlechter als die Bewertung der Trajektorie (112) ist.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs
10.02.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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