Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren eines Durchdrehens (d*) eines Rades (150) eines Fahrzeuges (100), insbesondere unabhängig von einer Messung und/oder Schätzung eines Schlupfs eines Reifens des Rades (150) und/oder eines Reibwerts zwischen dem Reifen des Rades (150) und einer Fahrbahn, wobei dem Rad (150) mindestens ein Drehzahlsensor (110) zugeordnet wird, und wobei das Verfahren mithilfe einer Steuereinheit (200) des Fahrzeuges (100) durchgeführt wird,umfassend folgende Schritte:1) Erfassen einer Drehgeschwindigkeit (w) des Rades (150) durch den mindestens einen Drehzahlsensor (110),2a) Erzeugen eines ersten Signals (s1) für eine Drehbeschleunigung (a) des Rades (150) durch die Steuereinheit (200),wobei die Drehbeschleunigung (a) des Rades (150) in Abhängigkeit von der erfassten Drehgeschwindigkeit (w) bestimmt wird,2b) Erzeugen eines zweiten Signals (s2) für einen Drehruck (r) des Rades (150) durch die Steuereinheit (200),wobei der Drehruck (r) des Rades (150) in Abhängigkeit von der bestimmten Drehbeschleunigung (a) bestimmt wird,3a) Überwachen des ersten Signals (s1) auf Überschreiten eines ersten Schwellenwertes (p1),3b) Überwachen des zweiten Signals (s2) auf Überschreiten eines zweiten Schwellenwertes (p2),4) Erzeugen eines positiven Detektionssignals (1) durch die Steuereinheit (200), dass das Durchdrehen (d*) des Rades (150) erkannt wurde,wenn der erste Schwellenwert (p1) durch das erste Signal (s1) und der zweite Schwellenwert (p2) durch das zweite Signal (s2) überschritten wurden.

    The invention relates to a method for detecting a slip of a wheel of a vehicle, in which at least one rotational speed sensor is assigned to the wheel, and in which the method is carried out by means of a control unit of the vehicle. The method comprises the following steps: 1) detecting the rotating speed of a wheel through at least one rotating speed sensor; 2a) generating a first signal for a rotational acceleration of the wheel by means of the control unit, wherein the rotational acceleration of the wheel is determined as a function of the detected rotational speed; 2b) generating a second signal for a rotational jerk of the wheel by means of the control unit, wherein the rotational jerk of the wheel is determined as a function of the determined rotational acceleration; 3a) monitoring whether the first signal exceeds a first threshold value; 3b) monitoring whether the second signal exceeds a second threshold value; 4) if the first threshold value is exceeded by the first signal and the second threshold value is exceeded by the second signal, generating a positive detection signal that recognizes a slip of the wheel by means of the control unit.


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    Titel :

    Verfahren zum Detektieren eines Durchdrehens eines Rades eines Fahrzeuges


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    13.01.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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