Fahrzeug (1), aufweisend:- eine Fahrzeugkarosserie (2) mit einem automatisiert motorisch verlagerbaren Karosserieteil (3) in Form einer Tür oder einer Klappe, wobei eine ansteuerbare Antriebseinrichtung (4) zum Antreiben des Karosserieteils (3) in einer Öffnungsrichtung und in einer Schließrichtung des Karosserieteils (3) vorgesehen ist,- ein an dem Karosserieteil (3) angeordnetes und relativ zum Karosserieteil (3) verlagerbares Anbauteil (10, 10') in Form eines Tür- bzw. Handgriffs (10) oder in Form eines Tür- bzw. Klappenkantenschutzes (10'), wobei ein ansteuerbarer Stellantrieb (20) zum Verlagern des Anbauteils (10, 10') zwischen einer ersten Stellung, in der das Anbauteil (10, 10') in dem Karosserieteil (3) versenkt angeordnet ist, und einer zweiten Stellung, in der das Anbauteil (10, 10') von dem Karosserieteil (3) abstehend angeordnet ist, vorgesehen ist,- eine Steuereinrichtung (30), die dazu ausgebildet ist, bedarfsweise ein Ansteuersignal (c1) zu erzeugen und an die Antriebseinrichtung (4) zum Antreiben des Karosserieteils (3) zum Öffnen oder Schließen auszugeben, und bedarfsweise ein Ansteuersignal (c2) zu erzeugen und an den Stellantrieb (20) zum Verlagern des Anbauteils (10, 10') zwischen der ersten Stellung und der zweiten Stellung auszugeben,- einen an dem Anbauteil (10, 10') angeordneten Umgebungssensor (40) zur Überwachung einer Umgebung des Fahrzeuges (1), wobei die Überwachung durchgeführt wird, während das Anbauteil (10, 10') sich in der zweiten Stellung befindet und/oder während das Anbauteil (10, 10') zwischen der ersten Stellung und der zweiten Stellung verlagert wird, und wobei mittels der Überwachung eine Objektdetektion erfolgt, um damit bei einem detektierten Hindernis eine Verlagerung des Karosserieteils (3) zu verhindern oder zu stoppen und/oder um eine berührungslose Bedienung des Karosserieteils (3) zu bewerkstelligen, indem als Objekt ein Benutzer bzw. Körperteile des Benutzers bzw. dessen Gesten detektiert werden und in Abhängigkeit davon eine Ansteuerung der Verlagerung des Karosserieteils (3) erfolgt.

    The invention relates to a device for monitoring an environment of a vehicle (1), the vehicle (1) comprising: a vehicle body (2), an attachment part (10) that is displaceable relative to the vehicle body (2), and an actuating drive (20) for displacing the attachment part (10) between a first position, in which the attachment part (10) is not visible from, for example, the exterior of the vehicle (1) and/or is arranged in a recessed manner in the vehicle body (2), and a second position, in which the attachment part (10) is visible from the exterior of the vehicle (1) and/or is arranged so as to protrude from the vehicle body (2), and wherein the device comprises an environment sensor (4) arranged on the attachment part (10). The invention further relates to a corresponding method for monitoring an environment of a vehicle (1).


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    Titel :

    Fahrzeug und Verfahren zum Überwachen einer Umgebung eines Fahrzeuges


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    13.02.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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