Es wird ein Verfahren zur Bestimmung zumindest eines Objekts eines Umfelds einer Plattform vorgeschlagen, das die folgenden Schritte aufweist.Bereitstellen jeweils einer Mehrzahl von Sensordaten von einem ersten Sensor einer ersten Plattform und einem zweiten Sensor einer zweiten Plattform, die eine jeweiliges Umfeld der jeweiligen Plattform erfassen;Bestimmen von zumindest drei charakteristischen Punkten von zumindest einem Objekt eines Umfelds der ersten Plattform mittels der Mehrzahl der Sensordaten des ersten Sensors mit einem ersten Koordinatensystem;Bestimmen der zumindest drei charakteristischen Punkte des zumindest einen Objekts eines Umfelds der zweiten Plattform mittels der Mehrzahl der Sensordaten des zweiten Sensors mit einem zweiten Koordinatensystem;Bestimmen eines räumlichen Unterschieds zwischen dem ersten Koordinatensystem und dem zweiten Koordinatensystem mittels der zumindest drei charakteristischen Punkte des zumindest einen Objekts, zur Bestimmung des zumindest einen Objekts.
The invention relates to a method for determining at least one object of an environment of a platform, comprising the following steps: providing a plurality of sensor data from a first sensor of a first platform and a plurality of sensor data from a second sensor of a second platform, the first sensor and the second sensor sense the corresponding environment of the corresponding platform; determining at least three characterization points of the at least one object of the environment of the first platform in a first coordinate system by means of a plurality of sensor data of the first sensor; determining the at least three characterization points of the at least one object of the environment of the second platform in a second coordinate system by means of a plurality of sensor data of the second sensor; a spatial difference between the first coordinate system and the second coordinate system is determined by means of the at least three characterization points of the at least one object in order to determine the at least one object. The invention also relates to an object sensing device, a computer program and a machine-readable storage medium.
Verfahren zur Bestimmung zumindest eines Objekts eines Umfelds einer Plattform
2021-12-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANALYSE EINES UMFELDS ZUMINDEST EINES KRAFTFAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2023
|Verfahren zur Erstellung einer Karte eines Umfelds eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2020
|Verfahren zum Erfassen eines Umfelds mittels Bildern von zumindest zwei Bildsensoren
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2019
|