Vorrichtung (1) zum Erkennen und Reduzieren von Rupfschwingungen an einer Kupplung eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges miteiner Betätigungsvorrichtung (9) zur Betätigung der Kupplung,mit mindestens einer Sensorvorrichtung (4) zur Erfassung einer Messgröße des Antriebsstranges (Pact), durch welche die Rupfschwingungen erkennbar sind,mit einer Instanz, die einen rupfschwingungsfreien Sollwert des Antriebsstranges (PSoll) zur Verfügung stellt,einem an die Differenz der Messgröße des Antriebsstangs (Pact) und des rupfschwingungsfreien Sollwert des Antriebsstrangs (Psoll) adaptierbaren Leadfilter (15), mittels welchem ein rupfschwingungskompensierendes Signal (Pfinal) generierbar ist,einem Controller (19), der den Ausgang des Lead-Filters (15) gewichtet,einer mit dem Controller (19) verbundenen weiteren Komponenten (8) der Getriebesteuerung (11) zur Betätigung der Betätigungsvorrichtung (9), mit einer Eingangsgröße, die aus dem rupfschwingungskompensierenden Signal (Pfinal) besteht und mit dem Ausgang aus einer Druckregelung (6) zur Kupplungsansteuerung addiert wird,dadurch gekennzeichnet, dassdie Getriebesteuerung (11) unter anderem ein Modul zur Druckregelung (11a) und einen Antirupf-Controller (7) umfasst,wobei der Antirupf-Controller (7) eine adaptive Regelung mit einem neuronalen Netzwerk aufweist, das wenigstens einen Korrekturwert (Pc) berechnet, der Eingang in das Leadfilter (15) oder den Controller (19) oder beiden findet und wobei die Eingangsgrößen für das neuronale Netzwerk in einer adaptiven Kontrollinstanz (18) durch eine zu minimierende Kostenfunktionsinstanz (17) und durch Varianzparameter am Eingang (E5) gebildet werden.
Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen und Reduzieren einer Störschwingung bei einem Fahrzeug
2024-01-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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