Verfahren zum Bestimmen einer Eigenposition (2) eines Kraftfahrzeugs (3), wobei einer Datenverarbeitungseinheit (4) ein Kartendatensatz (10) einer Umgebung (11) des Kraftfahrzeugs (3) bereitgestellt wird und mittels einer Sensorik (5) des Kraftfahrzeugs (3) wenigstens ein Umgebungselement (12) in der Umgebung (11) zumindest teilweise erfasst und ein die Umgebung (11) zumindest teilweise charakterisierender Sensorikdatensatz (13) der Datenverarbeitungseinheit (4) bereitgestellt wird, sodass die Datenverarbeitungseinheit (4) aus dem Sensorikdatensatz (13) und dem Kartendatensatz (10) einen Eigenpositionsdatensatz (14) erzeugt und bereitstellt,dadurch gekennzeichnet, dassder Datenverarbeitungseinheit (4) ein Kontextdatensatz (15) bereitgestellt wird, anhand dessen mittels der Datenverarbeitungseinheit (4) der Eigenpositionsdatensatz (14) einer Plausibilitätsprüfung unterzogen wird,wobei dem Kontextdatensatz (15) zur Plausibilitätsprüfung wenigstens eine Bewegungsinformation (16) des Umgebungselements (12) hinzugefügt wird.
The invention relates to a method and a system (1) for determining a position (2) of a motor vehicle (3), wherein a map data set (10) of an environment (11) of the motor vehicle (3) is provided to a data processing unit (4), and at least one environment element (12) in the environment (11) is at least partially detected by means of a sensor system (5) of the motor vehicle (3), and a sensor-system data set (13) at least partially characterising the environment (11) is provided to the data processing unit (4) such that the data processing unit (4) generates and provides a position data set (14) from the sensor-system data set (13) and the map data set (10). According to the invention, a context data set (15) is provided to the data processing unit (4), using which context data set the position data set (14) can be subjected to a plausibility check by means of the data processing unit (4). The invention further relates to a motor vehicle (3) equipped with such a system (1).
Verfahren und System zum Bestimmen einer Eigenposition eines Kraftfahrzeugs sowie ein mit einem solchen System ausgerüstetes Kraftfahrzeug
2022-09-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug mit einer solchen
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