Verfahren zur Fahrdynamikregelung eines Fahrzeugs (1) mittels Dämpfern (16), wobei das Fahrzeug (1) wenigstens zwei Achsen (10, 12), nämlich eine Vorderachse (10) und eine Hinterachse (12), umfasst, die jeweils wenigstens zwei Räder (14) mit jeweils einem Dämpfer (16) aufweisen, und wobei das Verfahren folgende Regelung aufweist:a) Erhalten einer Fahrdynamik-Sollgröße (SD);b) Ermitteln einer Regelabweichung (e) anhand der Fahrdynamik-Sollgröße (SD) und einer Fahrdynamik-Istgröße (ID);c) Ändern der Dämpferkraft (D) wenigstens eines Dämpfers (16) nach Maßgabe der Regelabweichung (e);d) Aktualisieren und Rückführen der Fahrdynamik-Istgröße (ID) bei geänderter Dämpferkraft (D) zum erneuten Ermitteln der Regelabweichung (e), dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrdynamikgröße ein Untersteuern oder Übersteuern des Fahrzeugs beschreibt, wobei bei einem Übersteuern die Dämpferkräfte (D) an der Vorderachse (10) reduziert werden und/oder die Dämpferkräfte (D) an der Hinterachse (12) erhöht werden; und wobei bei einem Untersteuern die Dämpferkräfte (D) an der Vorderachse (10) erhöht werden und/oder die Dämpferkräfte (D) an der Hinterachse (12) reduziert werden.
The invention relates to a method for controlling the driving dynamics of a vehicle by means of dampers, wherein the vehicle comprises at least two axles, which each have at least two wheels including dampers, and wherein the method has the following control:a) Obtaining a target driving dynamics variable;b) determining a control deviation using the target driving dynamics variable and an actual driving dynamics variable;c) Changing the damper force of at least one damper according to the control deviation;d) Updating and feeding back the actual driving dynamics variable to once again determine the control deviation when the damper force changes.
Fahrdynamikregelung eines Fahrzeugs mittels Dämpfern
2021-09-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Integrierte Fahrdynamikregelung mittels differenzierter Parametrierungen
Kraftfahrwesen | 2011
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