Mehrmotoriges Kraftfahrzeug aufweisend eine Vorderachse (2) und eine Hinterachse (5), wobei die Vorderachse (2) durch zumindest einen ersten Motor (4) antreibbar ist und die Hinterachse (5) durch zumindest einen zweiten Motor (7) antreibbar ist, wobei ein Steuergerät (8, 9) vorgesehen ist, das dazu eingerichtet ist, eine Verteilung zu bestimmen, mit der eine angeforderte gesamte Antriebsleistung auf eine erste Antriebsleistung für die Vorderachse (2) und eine zweite Antriebsleistung für die Hinterachse (5) aufgeteilt wird und den zumindest einen ersten Motor (4) und den zumindest einen zweiten Motor (7) entsprechend der Verteilung anzusteuern, wobei das Steuergerät (9) weiter dazu eingerichtet ist, zu überprüfen ob das Kraftfahrzeug (1) untersteuert oder übersteuert und bei einem Untersteuern die Verteilung in Richtung der Hinterachse (5) zu verschieben und bei einem Übersteuern die Verteilung in Richtung der Vorderachse (2) zu verschieben, dadurch gekennzeichnet, dass ein Grenzwert für die laterale Beschleunigung des Kraftfahrzeugs (1) vorgesehen ist, und bei Überschreiten des Grenzwerts eine aktuelle Gierratenabweichung als erster Wert gespeichert wird, wobei das Steuergerät dazu eingerichtet ist, eine Regelung für die Verteilung der Antriebsleistung basierend auf dem ersten Wert durchzuführen.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Regelung zur Verteilung der Antriebsleistung


    Beteiligte:
    ZOBOKI BARNA (Autor:in) / ANGA DANIEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    21.08.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES