Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Daten (129) zur Positionsbestimmung für Verkehrsteilnehmer. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Empfangens von Satellitenmessdaten (113) von zumindest einem Satelliten (102, 104) unter Verwendung einer Satellitenempfangseinrichtung (112) eines Verkehrsteilnehmers (110) oder einer Infrastruktureinrichtung. Auch umfasst das Verfahren einen Schritt des Erzeugens einer Nachricht (127) für kooperative Positionsbestimmung unter Verwendung der Satellitenmessdaten (113) gemäß einem Nachrichtenprotokoll (126). Das Nachrichtenprotokoll (126) definiert Nachrichtenblöcke und Markierungsinformationen zwischen den Nachrichtenblöcken. Eine Blocklänge zumindest eines der Nachrichtenblöcke und/oder eine Anzahl der Nachrichtenblöcke ist abhängig von einer Relevanz der Satellitenmessdaten (113) hinsichtlich einer Verwendung zur Positionsbestimmung und abhängig von einer Auslastung eines zur kooperativen Positionsbestimmung genutzten Kommunikationskanals einstellbar. Das Verfahren umfasst ferner einen Schritt des Ausgebens der Nachricht (127) an eine Kommunikationsschnittstelle (118) des Verkehrsteilnehmers (110) oder der Infrastruktureinrichtung zu mindestens einem weiteren Verkehrsteilnehmer (130) und/oder mindestens einer weiteren Infrastruktureinrichtung, um über den Kommunikationskanal Daten (129) zur Positionsbestimmung bereitzustellen.
Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen von Daten zur Positionsbestimmung für Verkehrsteilnehmer, Verfahren und Vorrichtung zum Durchführen einer Positionsbestimmung für Verkehrsteilnehmer
23.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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