Die Erfindung geht aus von einem Fahrzeug (10), insbesondere einem Kraftfahrzeug, mit einem Lenksystem (12), welches wenigstens einen Lenkmotor (14) umfasst und dazu vorgesehen ist, eine Lenkfunktion bereitzustellen, mit wenigstens einer primären Recheneinheit (16), welche zumindest dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Normalbetriebszustand, in welchem sich das Fahrzeug (10) in einem automatisierten Fahrbetriebsmodus befindet, einen primären Übergabevorgang zur Übergabe der Lenkfunktion an einen Fahrer durchzuführen, und mit wenigstens einer sekundären Recheneinheit (18).Es wird vorgeschlagen, dass die sekundäre Recheneinheit (18) als Notlaufrechner ausgebildet und dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Fehlerbetriebszustand, in welchem sich das Fahrzeug (10) im automatisierten Fahrbetriebsmodus befindet und ein Fehler und/oder eine Störung der primären Recheneinheit (16) auftritt, einen sekundären Übergabevorgang zur Übergabe der Lenkfunktion an den Fahrer durchzuführen.
Fahrzeug und Verfahren zur Übergabe einer Lenkfunktion an einen Fahrer eines Fahrzeugs
23.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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