Die Erfindung geht aus von einem Fahrzeug (10), insbesondere einem Kraftfahrzeug, mit einem Lenksystem (12), welches wenigstens einen Lenkmotor (14) umfasst und dazu vorgesehen ist, eine Lenkfunktion bereitzustellen, mit wenigstens einer primären Recheneinheit (16), welche zumindest dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Normalbetriebszustand, in welchem sich das Fahrzeug (10) in einem automatisierten Fahrbetriebsmodus befindet, einen primären Übergabevorgang zur Übergabe der Lenkfunktion an einen Fahrer durchzuführen, und mit wenigstens einer sekundären Recheneinheit (18).Es wird vorgeschlagen, dass die sekundäre Recheneinheit (18) als Notlaufrechner ausgebildet und dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Fehlerbetriebszustand, in welchem sich das Fahrzeug (10) im automatisierten Fahrbetriebsmodus befindet und ein Fehler und/oder eine Störung der primären Recheneinheit (16) auftritt, einen sekundären Übergabevorgang zur Übergabe der Lenkfunktion an den Fahrer durchzuführen.


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    Titel :

    Fahrzeug und Verfahren zur Übergabe einer Lenkfunktion an einen Fahrer eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    HEILIG ARNULF (Autor:in) / WEBER MARKUS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.09.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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