Die Erfindung betrifft ein Fahrzeuglenksystem (10), mit:- wenigstens einem Elektromotor (18) zum Erzeugen eines Lenkmoments (MM),- einer Lenkhandhabe (12), mittels der vom Fahrer ein Handmoment (MH) vorgebbar ist; und- einem Steuergerät (24), das eine erste Lenkfunktion (32) und wenigstens eine weitere Lenkfunktion (34) aufweist;- wobei die erste und die weitere Lenkfunktion (32, 34) jeweils dazu eingerichtet sind, eine Steuervorgabe (S) zum Ansteuern des Elektromotors (18) zu erzeugen; wobei die erste und die weitere Lenkfunktion (32, 34) ferner jeweils dazu eingerichtet sind, die Steuervorgabe (S) unter Berücksichtigung eines Handmomentenoffsets (Hoff) zu erzeugen.Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Fahrzeuglenksystems.
The invention relates to a vehicle steering system (10), comprising at least one electric motor (18) for forming a steering torque (MM), a steering control (12), by means of which a manual torque (MH) can be given by the driver; and a control device (24) having a first steering function (32) and at least one further steering function (34), wherein the first and further steering functions (32, 34) are each designed to form a control setpoint (S) for controlling the electric motor (18), and the first and further steering functions (32, 34) are each designed to form the control setpoint (S) taking into account a manual torque deviation (Hoff). The invention further relates to a method for operating such a vehicle steering system.
Berücksichtigen von Handmomentenoffsets bei Fahrzeuglenksystem
2021-09-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |