Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schätzen mindestens eines Objektzustandes (30) eines beweglichen Objektes (20) im Umfeld eines Fahrzeugs (50), wobei Umfelddaten (10) des Umfeldes mittels mindestens eines Sensors (51) erfasst werden, wobei ausgehend von den erfassten Umfelddaten (10) bewegliche Objekte (20) im Umfeld erkannt werden, wobei für zumindest einen Teil der erkannten beweglichen Objekte (20) jeweils mindestens ein Objektzustand (30) geschätzt wird, wobei das Schätzen des mindestens einen Objektzustands (30) unter Berücksichtigung von bereitgestellten Schwarmtrajektorien (11-y) erfolgt, und wobei der geschätzte mindestens eine Objektzustand (30) bereitgestellt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Schätzen mindestens eines Objektzustandes (30) eines beweglichen Objektes (20) im Umfeld eines Fahrzeugs (50).
Verfahren und Vorrichtung zum Schätzen mindestens eines Objektzustandes eines beweglichen Objektes im Umfeld eines Fahrzeugs
26.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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