Verfahren zum Schätzen mindestens eines Objektzustandes (30) eines beweglichen Objektes (20) im Umfeld eines Fahrzeugs (50),wobei Umfelddaten (10) des Umfeldes mittels mindestens eines Sensors (51) erfasst werden,wobei ausgehend von den erfassten Umfelddaten (10) bewegliche Objekte (20) im Umfeld erkannt werden,wobei für zumindest einen Teil der erkannten beweglichen Objekte (20) jeweils mindestens ein Objektzustand (30) geschätzt wird,wobei das Schätzen des mindestens einen Objektzustands (30) unter Berücksichtigung von bereitgestellten Schwarmtrajektorien (11-y) erfolgt, undwobei der geschätzte mindestens eine Objektzustand (30) bereitgestellt wird,wobei ein erkanntes bewegliches Objekt (20) mindestens einer bereitgestellten Schwarmtrajektorie (11-y) zugeordnet wird, wobei eine Zuordnung (21) des erkannten beweglichen Objekts (20) zu der mindestens einen bereitgestellten Schwarmtrajektorie (11-y) in Abhängigkeit von Kostenwerten (23-x/y) erfolgt, die mittels einer vorgegebenen Kostenfunktion berechnet werden, und wobei das Schätzen des mindestens einen Objektzustands (30) des erkannten beweglichen Objekts (20) unter Berücksichtigung der Zuordnung (21) erfolgt.
Verfahren und Vorrichtung zum Schätzen mindestens eines Objektzustandes eines beweglichen Objektes im Umfeld eines Fahrzeugs
07.08.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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