Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Freigeben einer zumindest teilautomatisiert geführten Fahrt eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte:Empfangen von Umgebungssignalen, welche eine mittels zumindest einen Kraftfahrzeugumfeldsensors eines stationären Kraftfahrzeugs erfasste Umgebung des stationären Kraftfahrzeugs repräsentieren,Bestimmen basierend auf den Umgebungssignalen, dass sich unterhalb des Kraftfahrzeugs ein oder kein Objekt befindet, welches durch ein Losfahren des Kraftfahrzeugs gefährdet sein könnte und/oder welches durch ein Losfahren des Kraftfahrzeugs das Kraftfahrzeug gefährden könnte,Ausgeben von Freigabesignalen, welche eine Freigabe für eine zumindest teilautomatisiert geführte Fahrt des Kraftfahrzeugs repräsentieren, nur dann,wenn bestimmt wurde, dass sich unterhalb des Kraftfahrzeugs kein entsprechendes Objekt befindet.Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung, ein Kraftfahrzeug, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.


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    Titel :

    Verfahren zum Freigeben einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    19.08.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Freigeben einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs

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