Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen mindestens einer Trajektorie (20) für ein automatisiert gefahrenes Fahrzeug (50), wobei ein zukünftiges Verhalten von im Umfeld des Fahrzeugs erkannten Objekten (60) mittels einer Prädiktionseinrichtung (2) prädiziert wird, wobei Prädiktionen (Px) für jedes der Objekte (60) jeweils eine Eintreffenswahrscheinlichkeit zugeordnet wird, wobei die Prädiktionen (Px) in Abhängigkeit der jeweils zugeordneten Eintreffenswahrscheinlichkeiten einer von mindestens zwei Bewertungskategorien (A,B;C) zugeordnet werden, wobei mittels einer Trajektorienplanungseinrichtung (3) aus einer Menge von Trajektorienkandidaten (40,41,42) die mindestens eine Trajektorie (20) derart ausgewählt wird, dass die ausgewählte mindestens eine Trajektorie (20) mit Prädiktionen (Px), denen jeweils die Bewertungskategorie (A,B,C) mit der höchsten Eintreffenswahrscheinlichkeit zugeordnet ist, kollisionsfrei ist und dass ausgehend von der ausgewählten mindestens einen Trajektorie (20) in der Menge aus Trajektorienkandidaten (40,41,42) zumindest eine Notfalltrajektorie (22) existiert, die mit den Prädiktionen (Px), denen andere der mindestens zwei Bewertungskategorien (A,B,C) zugeordnet sind, kollisionsfrei ist, wobei die ausgewählte mindestens eine Trajektorie (20) bereitgestellt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1).
Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen mindestens einer Trajektorie für ein automatisiert gefahrenes Fahrzeug
2021-07-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2023
|Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen einer geplanten Trajektorie für ein Fahrzeug
Europäisches Patentamt | 2022
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM EINSTELLEN EINER GEPLANTEN TRAJEKTORIE FÜR EIN FAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2022
|