Die Erfindung betrifft einen Gabelstapler (101) mit mindestens einem bildgebenden Sensor (103) und mindestens einer Steuereinheit; wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, mittels des bildgebenden Sensors (103) mindestens ein Bild der auf einer Palette (105) befindlichen Ladung (107) anzufertigen, anhand des Bildes zu erkennen, ob eine Sicherung (109) der Ladung (107) vorhanden ist oder fehlt, und in Abhängigkeit davon den Gabelstapler (101) derart zu steuern, dass die Palette (105) nicht abgeladen wird.
Gabelstapler mit bildbasierter Überprüfung der Ladungssicherung
2021-09-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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