Offenbart ist ein Verfahren zum Berechnen von optimierten Trajektorien durch mindestens ein Steuergerät, wobei Messdaten von mindestens einer Infrastruktureinheit und/oder mindestens einem Fahrzeug empfangen werden, eine Intention, beispielsweise in Form von Referenztrajektorien, Bedarfstrajektorien und Alternativtrajektorien, von mindestens einem Fahrzeug empfangen oder durch Auswerten von Messdaten ermittelt wird, die empfangenen Messdaten und die von mindestens einem Fahrzeug empfangene oder ermittelte Intention dazu eingesetzt werden, mindestens eine regional optimierte Trajektorie für das mindestens eine Fahrzeug zu berechnen. Des Weiteren sind ein Verfahren zum fahrzeugseitigen Berechnen von einer Trajektorie, ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
Berechnung von optimierten Trajektorien zur Unterstützung von Fahrzeugen
2021-07-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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