Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors (111) eines Elektrofahrrads (100) zum Antrieb des Elektrofahrrads (100), umfassend die Schritte• Erfassung (220) einer Längsbeschleunigung (a) des Elektrofahrrads (100) in Richtung der Längsachse (190) des Elektrofahrrads (100), und• Erzeugung (290) eines Motordrehmoments (MM) mittels des Elektromotors (111) in Abhängigkeit der erfassten Längsbeschleunigung (a), wobei das Motordrehmoment (MM) solange angepasst wird, bis eine vorgegebene Sollbeschleunigung erreicht beziehungsweise über- oder unterschritten ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte aufweist• Ermittlung (230) einer Masse (m) zumindest eines Teils des Elektrofahrrads (100), wobei• die Erzeugung (290) des Motordrehmoments (MM) zusätzlich in Abhängigkeit der ermittelten Masse (m) erfolgt.
A method for controlling an electric motor of an electric bicycle for driving the electric bicycle. The method includes: detecting a longitudinal acceleration of the electric bicycle in the direction of the longitudinal axis of the electric bicycle; and generating a motor torque with the aid of the electric motor as a function of the detected longitudinal acceleration, the motor torque being adapted until a predefined setpoint acceleration is reached or exceeded or undershot.
Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors eines Elektrofahrrads zum Antrieb des Elektrofahrrads, Steuergerät und Elektrofahrrad
2023-08-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2022
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