Die Erfindung betrifft eine Drohnen-Laserreinigungseinrichtung (1) mit einer Drohne (4) und einer Laser-Basisstation (3). Die Laser-Basisstation (3) erzeugt einen Laserstrahl (5). Die Drohne (4) weist eine Laserstrahl-Ausrichteinrichtung (8) auf, zu der der Laserstrahl (5) frei, also ohne Laserstrahlleiter, von der Laser-Basisstation (3) gesendet wird. Die Laserstrahl-Ausrichteinrichtung (8) dient der Ausrichtung des Laserstrahls (5) auf einen Reinigungsbereich (13) eines zu reinigenden Objekts (11). Erfindungsgemäß weist die Drohne (4) eine Erfassungseinrichtung auf, welche ein Signal erzeugt, welches mit der relativen Lage der Drohne (4) gegenüber dem Reinigungsbereich (13), insbesondere einem Abstand, korreliert. Des Weiteren ist eine Fokussiereinrichtung (14) vorhanden, die in Abhängigkeit des Signals eine Fokussierung des Laserstrahls (5) vornimmt oder verändert.
Drohnen-Laserreinigungseinrichtung und Verfahren zum Betrieb derselben
07.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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