Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Koordinieren von fahrerlosen Transportfahrzeugen (1, 2). Mittels einer zentralen Recheneinrichtung (8) werden eine durch ein erstes der Transportfahrzeuge (1, 2) selbst berechnete, erste Trajektorie (12) und eine durch ein zweites der Transportfahrzeuge (1, 2) selbst berechnete, zweite Trajektorie (13) des zweiten Transportfahrzeugs (2) empfangen. Mittels der Recheneinrichtung (8) werden ein Platzbedarf (10) des ersten Transportfahrzeugs (1) entlang der ersten Trajektorie (12) und ein zweiter Platzbedarfs (11) des zweiten Transportfahrzeugs (2) entlang der zweiten Trajektorie (13) ermittelt. Wenn mittels der Recheneinrichtung (8) ermittelt wird, dass sich die Platzbedarfe (10, 11) gegenseitig zumindest teilweise überlappen wird, das erste oder zweite Transportfahrzeug (1, 2) mittels der Recheneinrichtung (8) ausgewählt und ein Signal an das ausgewählte Transportfahrzeug (1, 2) übermittelt. Mittels des Signals wird das ausgewählte Transportfahrzeug (1, 2) dazu veranlasst, seine Bewegung entlang seiner Trajektorie (12, 13) und/oder seine Trajektorie (12, 13) zu verändern.
A method for coordinating driverless transport vehicles is provided. A first trajectory calculated by a first of the transport vehicles and a second trajectory, calculated by a second of the transport vehicles, of the second transport vehicle are received by a central computing device. A space requirement of the first transport vehicle along the first trajectory and a second space requirement of the second transport vehicle along the second trajectory are determined by the computing device. If it is determined that the space requirements will at least partially overlap each other, the first or second transport vehicle is selected by the computing device, and a signal is transmitted to the selected transport vehicle. The signal prompts the selected transport vehicle to change its movement along its trajectory and/or its trajectory.
Verfahren und System zum Koordinieren von fahrerlosen Transportfahrzeugen
2022-06-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
FÖRDERSYSTEM MIT HÖHENGÄNGIGEN FAHRERLOSEN TRANSPORTFAHRZEUGEN
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