Ein Verfahren zum Absichern einer geografischen Position eines Fahrzeugs umfasst Schritte des Abtastens mehrerer Informationsquellen, die jeweils Informationen bereitstellen, die auf die Position des Fahrzeugs hinweisen; des Bestimmens einzelner Positionen jeweils auf der Basis von Informationen einer der Informationsquellen und Umgebungsinformationen im Bereich einer Positionshypothese; des Validierens von Informationen, deren zugeordnete einzelne Position nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von der Positionshypothese abweicht; und des Bestimmens der Position des Fahrzeugs auf der Basis der validierten Informationen; wobei eine Veränderung einer Qualität der Umgebungsinformationen bestimmt wird; und auf der Basis der Veränderung eine Wahrscheinlichkeit bestimmt wird, mit der die bestimmte Position um mehr als das vorbestimmte Maß von einer tatsächlichen Position abweicht.
A method for securing a geographic position of a vehicle includes scanning multiple information sources, which each provide items of information which indicate the position of the vehicle; determining individual positions on the basis of each of items of information of one of the information sources and items of surroundings information in the region of a position hypothesis; validating items of information, the associated individual position of which deviates by not more than a predetermined amount from the position hypothesis; determining the position of the vehicle on the basis of the validated items of information, wherein a change of a quality of the items of surroundings information is determined; and, on the basis of the change, determining a probability at which the determined position deviates by more than the predetermined amount from an actual position.
Absichern einer geografischen Position
2022-06-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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