Die vorliegende Offenbarung stellt ein automatisiertes Kupplungssystem mit variablen Rückfahrwegen bereit. Ein System zum Unterstützen beim Ausrichten eines Fahrzeugs zum Kuppeln an einen Anhänger beinhaltet ein Fahrzeuglenksystem, ein Erfassungssystem, das ein Signal ausgibt, das Szenendaten eines Bereichs hinter dem Fahrzeug beinhaltet, und eine Steuerung. Die Steuerung empfängt die Szenendaten und identifiziert einen Anhänger und mindestens eine Bodenfläche innerhalb des Bereichs hinter dem Fahrzeug und unterscheidet zwischen einem ersten und zweiten Abschnitt der Bodenfläche, die eine erste und zweite Bodenflächenklassifizierung aufweisen. Die Steuerung leitet ferner einen Rückfahrweg zum Ausrichten einer an dem Fahrzeug montierten Kupplungskugel an einem Koppler des Anhängers ab, um das Fahrzeug innerhalb des ersten Abschnitts der Bodenfläche zu halten, der die erste Bodenflächenklassifizierung aufweist, und steuert das Fahrzeuglenksystem zum Manövrieren des Fahrzeugs beim Rückwärtsfahren entlang des Rückfahrwegs.
A system for assisting in aligning a vehicle for hitching with a trailer includes a vehicle steering system, a detection system outputting a signal including scene data of an area to a rear of the vehicle, and a controller. The controller receives the scene data and identifying a trailer and at least one ground surface within the area to the rear of the vehicle and differentiates between first and second portions of the ground surface having first and second ground surface classifications. The controller further derives a backing path to align a hitch ball mounted on the vehicle to a coupler of the trailer to maintain the vehicle within the first portion of the ground surface having the first ground surface classification and controls the vehicle steering system to maneuver the vehicle during reversing along the backing path.
AUTOMATISIERTES KUPPLUNGSSYSTEM MIT VARIABLEN RÜCKFAHRWEGEN
2021-05-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |