Diese Offenbarung stellt einen verbesserten Fahrzeugbetrieb bereit. Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, wobei der Speicher Anweisungen speichert, die durch den Prozessor zu Folgendem ausführbar sind: Erkennen eines tatsächlichen Lenksäulendrehmoments und eines tatsächlichen Lenkradwinkels, Prognostizieren eines Lenkraddrehmoments mit einem Zustandsschätzungsalgorithmus, der eine Vielzahl von Fahrzeugzuständen ausgibt, einschließlich des prognostizierten Lenkraddrehmoments, Einstellen der Vielzahl von Fahrzeugzuständen auf Grundlage eines Algorithmusrauschens, das auf einer Lenkradwinkelgeschwindigkeit beruht, um geschätzte Fahrzeugzustände zu erzeugen, Ausgeben der geschätzten Fahrzeugzustände einschließlich eines geschätzten vom Benutzer ausgeübten Lenkraddrehmoments, und Übergehen von einem autonomen Modus in einen manuellen Modus, wenn das geschätzte Lenkraddrehmoment einen Schwellenwert überschreitet. Der Zustandsschätzungsalgorithmus akzeptiert eine Eingabe, die das tatsächliche Lenksäulendrehmoment und den tatsächlichen Lenkradwinkel beinhaltet, und gibt die Vielzahl von Fahrzeugzuständen aus.

    A computer includes a processor and a memory, the memory storing instructions executable by the processor to detect an actual steering column torque and an actual steering wheel angle, predict a steering wheel torque with a state-estimation algorithm that outputs a plurality of vehicle states including the predicted steering wheel torque, adjust the plurality of vehicle states based on an algorithm noise that is based on a steering wheel angular speed to generate estimated vehicle states, output the estimated vehicle states including an estimated user-applied steering wheel torque, and transition from an autonomous mode to a manual mode when the estimated steering wheel torque exceeds a threshold. The state-estimation algorithm accepts input including the actual steering column torque and the actual steering wheel angle and outputs the plurality of vehicle states.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERBESSERTER FAHRZEUGBETRIEB


    Beteiligte:
    REN ZHONG (Autor:in) / WIJFFELS LODEWIJK (Autor:in) / GUERRA JOSHUA (Autor:in) / LAUFFER SCOTT J (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    12.05.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verbesserter Fahrzeugbetrieb

    WANG LIJUN / ZHANG CHEN / KREUCHER REBECCA | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VERBESSERTER FAHRZEUGBETRIEB

    LAVOIE ERICK MICHAEL / VAN WIEMEERSCH JOHN ROBERT | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VERBESSERTER FAHRZEUGBETRIEB

    WIJFFELS LODEWIJK / GUERRA JOSHUA / BRADFIELD DONALD et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    VERBESSERTER FAHRZEUGBETRIEB

    LERNER JEREMY / CONN TRACIE RENEA / HUGGINS SCOTT | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    VERBESSERTER FAHRZEUGBETRIEB

    VAN WIEMEERSCH JOHN ROBERT / LAVOIE ERICK MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff