Verfahren zum Steuern einer drehstromgetriebenen elektrischen Maschine (1), aufweisend zumindest die folgenden Schritte:a. Bereitstellen eines Sollwerts (45) für eine Betriebsgröße der elektrischen Maschine (1);b. Ermitteln eines eine Grundschwingung definierenden Referenzdatensatzes (47) anhand des Sollwerts (45) und einer geschätzten elektrischen Winkelgeschwindigkeit (46);c. Ermitteln eines eine zu der Grundschwingung harmonische Oberschwingung definierenden Oberschwingungsdatensatzes (53) anhand von einem die Grundschwingung kennzeichnenden Eingangsdatensatz (51), welcher Eingangswerte (52) umfasst, wobei Zwischenwerte anhand der Eingangswerte (52) mittels Look-up-Tabellen (27,28,29) für Amplituden, Vorsteuerwinkel (66) und/oder Phasen, ermittelt werden, mit einer Oberschwingungsfrequenz, welche einem ganzzahligen Vielfachen der Frequenz der Grundschwingung entspricht;d. Ermitteln eines Kombinationsdatensatzes (54) mittels Überlagern der harmonischen Oberschwingung und der Grundschwingung zu einer Gesamtschwingung auf Grundlage des Oberschwingungsdatensatzes (53) und des Referenzdatensatzes (47);e. Ermitteln eines Steuerdatensatzes (44) eines Umrichters (3) in einem Antriebsstromkreis (4) der elektrischen Maschine (1) auf Grundlage des Kombinationsdatensatzes (54);f. Erfassen von Stromdaten (55) eines Antriebsstroms, umfassend zumindest gemessene Stromwerte aus zwei Phasen des Antriebsstromkreises (4) der elektrischen Maschine (1); undg. Ermitteln der geschätzten elektrischen Winkelgeschwindigkeit (46) anhand der in Schritt f. erfassten Stromdaten (55) und einer Oberschwingungswinkelgeschwindigkeit und einer Oberschwingungsamplitude gemäß der genannten harmonischen Oberschwingung.
Verfahren zum Steuern einer drehstromgetriebenen elektrischen Maschine
01.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
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