Diese Offenbarung stellt geführtes Coaching für Fahrzeugpositionierung zum Betreiben eines automatisierten Kupplungsmerkmals bereit. Ein System zum Unterstützen beim Ausrichten eines Fahrzeugs zum Kuppeln an einen Anhänger beinhaltet einen Bildgeber, der Bilddaten eines Sichtfelds hinter dem Fahrzeug ausgibt, und eine Steuerung, die mindestens einen von einem Anhänger oder einem Koppler des Anhängers innerhalb der Bilddaten identifiziert. Die Steuerung bestimmt ferner, dass sich der mindestens eine von dem Anhänger oder dem Koppler außerhalb eines spezifizierten Bereichs in Bezug auf das Fahrzeug befindet, und gibt eine Anweisung zur Bewegung des Fahrzeugs aus, die dazu bestimmt ist, den einen von dem Anhänger oder dem Koppler innerhalb des spezifizierten Bereichs zu positionieren. Nach dem Bestimmen, dass sich der mindestens eine von dem Koppler und dem Anhänger innerhalb des spezifizierten Bereichs befindet, gibt der Koppler ein Lenksignal an das Fahrzeug aus, um zu bewirken, dass das Fahrzeug lenkt, um eine Kupplungskugel des Fahrzeugs an dem Koppler auszurichten.
A system for assisting in aligning a vehicle for hitching with a trailer includes an imager outputting image data of a field of view to the rear of the vehicle and a controller identifying at least one of a trailer or a coupler of the trailer within the image data. The controller further determines that the at least one of the trailer or the coupler is outside of a specified area relative to the vehicle and outputs an instruction for movement of the vehicle determined to position the one of the trailer or the coupler within the specified area. Upon determining that the at least one of the coupler and the trailer is within the specified area, the coupler outputs a steering signal to the vehicle to cause the vehicle to steer to align a hitch ball of the vehicle with the coupler.
GEFÜHRTES COACHING FÜR FAHRZEUGPOSITIONIERUNG ZUM BETREIBEN EINES AUTOMATISIERTEN KUPPLUNGSMERKMALS
2021-05-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Fahrerassistenzsystem zur automatisierten Fahrzeugpositionierung
Springer Verlag | 2022
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