Ein Verfahren zum Steuern eines elektronischen Servolenkungssystems kann umfassen, dass an einem Controller einer elektronischen Servolenkung zumindest ein Signal von zumindest einem Sensor empfangen wird und durch den Controller einer elektronischen Servolenkung unter Verwendung des zumindest einen Signals ein erster Befehl einer autonomen Lenkung erzeugt wird. Das Verfahren kann auch umfassen, dass von einem Bereichscontroller an dem Controller einer elektronischen Servolenkung ein zweiter Befehl einer autonomen Lenkung empfangen wird und durch den Controller einer elektronischen Servolenkung der erste Befehl einer autonomen Lenkung und der zweite Befehl einer autonomen Lenkung verglichen werden. Das Verfahren kann auch umfassen, dass durch den Controller einer elektronischen Servolenkung das elektronische Servolenkungssystem unter Verwendung des ersten Befehls einer autonomen Lenkung oder des zweiten Befehls einer autonomen Lenkung basierend auf dem Vergleich des ersten Befehls einer autonomen Lenkung und des zweiten Befehls einer autonomen Lenkung selektiv gesteuert wird.
A method for controlling an electronic power steering system may include receiving, at an electronic power steering controller, at least one signal from at least one sensor and generating, by the electronic power steering controller using the at least one signal, a first autonomous steering command. The method may also include receiving, from a domain controller at the electronic power steering controller, a second autonomous steering command and comparing, by the electronic power steering controller, the first autonomous steering command and the second autonomous steering command. The method may also include selectively controlling, by the electronic power steering controller, the electronic power steering system using one of the first autonomous steering command and the second autonomous steering command, based on the comparison of the first autonomous steering command and the second autonomous steering command.
VERFAHREN, SYSTEM UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES ELEKTRONISCHEN SERVOLENKUNGSSYSTEMS
2022-02-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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