Unter anderem sind Techniken für bedingte Bewegungsvorhersagen beschrieben. Die Techniken beinhalten Erzeugen, durch eine Planungsschaltung, eines Satzes von Kandidatentrajektorien für ein Fahrzeug basierend auf möglichen Makrohandlungen durch das Fahrzeug, Vorhersagen, durch die Planungsschaltung und für zumindest manche Trajektorien in dem Satz von Kandidatentrajektorien, einer Reaktion eines Zielfahrzeugs auf die jeweilige Trajektorie und einer Wahrscheinlichkeit der Reaktion des Zielfahrzeugs, Auswählen, durch die Planungsschaltung, einer Trajektorie aus dem Satz von Kandidatentrajektorien zumindest teilweise basierend auf der Reaktion des Zielfahrzeugs auf die Trajektorie, der Wahrscheinlichkeit der Reaktion des Zielfahrzeugs und Charakteristiken der Trajektorie, und Betreiben, durch eine Steuerschaltung, des Fahrzeugs basierend auf der ausgewählten Trajektorie.
Among other things, techniques are described for conditional motion predictions. The techniques include generating, by a planning circuit, a set of candidate trajectories for a vehicle based on possible macro actions by the vehicle, predicting, by the planning circuit and for at least some trajectories in the set of candidate trajectories, a response by a target vehicle to the respective trajectory and a probability of the response by the target vehicle, selecting, by the planning circuit, a trajectory from the set of candidate trajectories based at least in part on the response by the target vehicle to the trajectory, the probability of the response by the target vehicle, and characteristics of the trajectory, and operating, by a control circuit, the vehicle based on the selected trajectory.
BEDINGTE BEWEGUNGSVORHERSAGEN
2022-03-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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