Diese Offenbarung stellt verbesserte Kollisionsminderung bereit. Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, wobei der Speicher Anweisungen speichert, die durch den Prozessor ausführbar sind zum Identifizieren eines anfänglichen Querabstands und eines anfänglichen Längsabstands eines Host-Fahrzeugs in einer Abbiegung bei einer Einleitung der Abbiegung, Vorhersagen eines Kurswinkels des Host-Fahrzeugs zu einem vorgegebenen Zeitpunkt nach der Einleitung der Abbiegung, Vorhersagen eines endgültigen Querabstands und eines endgültigen Längsabstands zwischen dem Host-Fahrzeug und einem Ziel zu dem vorgegebenen Zeitpunkt auf Grundlage des identifizierten Querabstands, der identifizierten Längsposition und des vorhergesagten Kurswinkels, Bestimmen eines Querversatzes zu einer Längszeit bis zu einer Kollision auf Grundlage des endgültigen Querabstands und des endgültigen Längsabstands und Betätigen einer Bremse des Host-Fahrzeugs gemäß einer Gefahrenbewertung auf Grundlage des Querversatzes.
A computer includes a processor and a memory, the memory storing instructions executable by the processor to identify an initial lateral distance and an initial longitudinal distance of a host vehicle in a turn at an initiation of the turn, predict a heading angle of the host vehicle at a specified time after the initiation of the turn, predict a final lateral distance and a final longitudinal distance between the host vehicle and a target at the specified time based on the identified lateral distance, the identified longitudinal position, and the predicted heading angle, determine a lateral offset at a longitudinal time to collision based on the final lateral distance and the final longitudinal distance, and actuate a brake of the host vehicle according to a threat assessment based on the lateral offset.
VERBESSERTE KOLLISIONSMINDERUNG
22.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch