Ein Sicherheitssystem für ein Fahrzeug kann einen oder mehrere Prozessoren beinhalten, die dazu ausgelegt sind, Unsicherheitsdaten zu bestimmen, die eine Unsicherheit in einer oder mehreren Vorhersagen von einem Fahrmodell während des Betriebs eines Fahrzeugs anzeigen; einen oder mehrere der Fahrmodellparameter in einen oder mehrere geänderte oder aktualisierte Fahrmodellparameter basierend auf den bestimmten Unsicherheitsdaten zu ändern oder zu aktualisieren; und den einen oder die mehreren geänderten oder aktualisierten Fahrmodellparameter einem Steuerungssystem des Fahrzeugs bereitzustellen, um das Fahrzeug zu steuern, gemäß dem Fahrmodell einschließlich des einen oder der mehreren geänderten oder aktualisierten Fahrmodellparameter zu arbeiten.
A safety system for a vehicle may include one or more processors configured to determine uncertainty data indicating uncertainty in one or more predictions from a driving model during operation of a vehicle; change or update one or more of the driving model parameters to one or more changed or updated driving model parameters based on the determined uncertainty data; and provide the one or more changed or updated driving model parameters to a control system of the vehicle for controlling the vehicle to operate in accordance with the driving model including the one or more changed or updated driving model parameters.
SICHERHEITSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG
2021-07-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |