Ein Wahrnehmungssystem umfasst ein Wahrnehmungsmodul, das konfiguriert ist, um erste Sensordaten zu erfassen, die Daten von mindestens einem von einem externen Sensor und einer Kamera umfassen, die in einem ersten Zeitabschnitt erfasst wurden, ein Vorhersagemodul, das konfiguriert ist, um die ersten Sensordaten zu empfangen, um basierend auf den ersten Sensordaten vorhergesagte Sensordaten für einen dem ersten Zeitabschnitt nachfolgenden zweiten Zeitabschnitt zu erzeugen, zweite Sensordaten für den zweiten Zeitabschnitt zu empfangen und Ergebnisse eines Vergleichs zwischen den vorhergesagten Sensordaten und den zweiten Sensordaten auszugeben, und ein Diagnosemodul, das konfiguriert ist, um einen Fehler in dem Wahrnehmungssystem basierend auf den Ergebnissen des Vergleichs selektiv zu identifizieren.

    A perception system includes a perception module configured to capture first sensor data that includes data from at least one of an external sensor and a camera captured in a first period, a prediction module configured to receive the first sensor data, generate, based on the first sensor data, predicted sensor data for a second period subsequent to the first period, receive second sensor data for the second period, and output results of a comparison between the predicted sensor data and the second sensor data, and a diagnostic module configured to selectively identify a fault in the perception system based on the results of the comparison.


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    Titel :

    WAHRNEHMUNGSSYSTEMDIAGNOSE UNTER VERWENDUNG VON VORHERGESAGTEN SENSORDATEN UND WAHRNEHMUNGSERGEBNISSEN


    Beteiligte:
    HU YAO (Autor:in) / TONG WEI (Autor:in) / LIN WEN-CHIAO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    29.04.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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