Fahrerassistenzvorrichtung (DAS), umfassend:eine äußere Kamera (100), angeordnet an einem Fahrzeug (1), um ein äußeres Blickfeld des Fahrzeugs (1) zu haben, konfiguriert, Bilddaten für das äußere Blickfeld des Fahrzeugs (1) zu erhalten;eine innere Kamera (200), angeordnet in dem Fahrzeug (1) zum Erfassen eines Blicks des Fahrers an Bord des Fahrzeugs (1), konfiguriert, Blickdaten des Fahrers zu erhalten; undeinen Controller (400), umfassend mindestens einen Prozessor (410), konfiguriert zum Verarbeiten der Bilddaten und der Blickdaten,wobei der Controller (400) konfiguriert ist, den Blick des Fahrers basierend auf den Blickdaten zu erfassen, und basierend auf einer Feststellung, dass sich der Fahrer in einem unachtsamen Zustand befindet, eine Änderung mindestens eines aus einem Steuerzeitpunkt einer Lenkvorrichtung (40) und einem lateralen Distanzgrenzwert zum Ausführen der Lenkvorrichtung (40) zu steuern,wobei der laterale Distanzgrenzwert ein Referenzwert ist, der mit einem lateralen Positionsfehler elaverglichen wird, wobei der lateralen Positionsfehler elaeine Distanz zwischen dem Mittelpunkt des Fahrzeugs (1) von der Mitte einer Spur darstellt, und der Controller (400) die Lenkkontrolle ausführen kann, wenn der laterale Positionsfehler eladen lateralen Distanzgrenzwert überschreitet,wobei der laterale Positionsfehler elades Fahrzeugs (1) bei Fahrt des Fahrzeugs (1) gemäß Gleichung 1ela=e+dlaψ+dla2γ+dla3γ˙berechnet wird,wobei ein voreingestellter vordere Abstand dlaeinen Vorlaufabstand des Fahrzeugs (1) zu einer Position angibt, an der der laterale Positionsfehler elaermittelt werden soll,wobei e eine laterale Position basierend auf einem rechteckigen Koordinatensystem unter der Annahme angibt, dass das Fahrzeug (1) stationär ist, wobei angenommen wird, dass das Fahrzeug (1) zwischen Spuren fährt und das Koordinatensystem auf der Mitte des Fahrzeugs (1) basierend festgelegt ist,wobei ψ einen Winkel zwischen dem Fahrzeug (1) und der Spur angibt, γ eine Biegung der Spur angibt, und γ̇ eine Änderungsrate der Biegung der Spur angibt.

    A driver assistance apparatus includes an external camera disposed at a vehicle so as to have an outer field of view of the vehicle, configured to obtain image data on the outer field of view of the vehicle; an internal camera disposed inside the vehicle to grasp a drivers gaze on board the vehicle, configured to obtain the drivers gaze data; and a controller including at least one processor configured to process the image data and the gaze data. The controller may be configured to grasp the driver's gaze based on the gaze data, and based on a determination that the driver is in a careless condition, to control at least one of a control timing of a steering device and a lateral distance limit value for operating the steering device to be changed.


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    Titel :

    FAHRERASSISTENZAPPARAT UND VERFAHREN DAFÜR


    Beteiligte:
    LEE MINCHAE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    09.11.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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