Hierin ist ein System zur Vermeidung seitlichen Streifens bei Anhängern für ein Fahrzeug, das einen Anhänger zieht, bereitgestellt. Das System zur Vermeidung seitlichen Streifens bei Anhängern beinhaltet ein Sensorsystem, das dazu konfiguriert ist, Objekte in einer Betriebsumgebung des Fahrzeugs zu erfassen. Eine Steuerung, die Eingaben von dem Sensorsystem empfängt, ist dazu konfiguriert, einen Fahrweg des gezogenen Anhängers zu bestimmen, wenn das Fahrzeug abbiegt, zu bestimmen, ob sich ein Objekt, das in der Betriebsumgebung des Fahrzeugs erfasst wurde, sich im Fahrweg des gezogenen Anhängers befindet, eine Zeit bis zum seitlichen Streifen des Objekts mit dem gezogenen Anhänger zu bestimmen, die Zeit bis zum seitlichen Streifen mit einem Schwellenzeitwert zu vergleichen und eines oder mehrere Fahrzeugsysteme dazu zu veranlassen, eine Maßnahme zur Vermeidung seitlichen Streifens auszuführen, wenn die Zeit bis zum seitlichen Streifen geringer als der Schwellenzeitwert ist.
A trailer sideswipe avoidance system for a vehicle towing a trailer is provided herein. The trailer sideswipe avoidance system includes a sensor system configured to detect objects in an operating environment of the vehicle. A controller receiving inputs from the sensor system is configured to determine a travel path of the towed trailer as the vehicle turns, determine whether an object detected in the operating environment of the vehicle is in the travel path of the towed trailer, determine a time until sideswiping of the object with the towed trailer, compare the time until sideswiping with a threshold time value, and prompt one or more vehicle systems to execute a sideswipe avoidance measure when the time until sideswiping is less than the threshold time value.
SYSTEM ZUR VERMEIDUNG SEITLICHEN STREIFENS BEI ANHÄNGERN
11.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
SYSTEM ZUR VERMEIDUNG SEITLICHEN STREIFENS BEI ANHÄNGERN
Europäisches Patentamt | 2022
|SYSTEM ZUR VERMEIDUNG SEITLICHEN STREIFENS BEI ANHÄNGERN
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|Äußere Sicherheit von Lkw und Anhängern
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