Diese Offenbarung stellt verbesserte Gefahrenbewertung bereit. Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, wobei der Speicher Anweisungen beihaltet, die durch den Prozessor ausführbar sind, um eine Kollisionszeit zwischen einem Eckpunkt eines Host-Fahrzeugs und einem Zielfahrzeug vorherzusagen, um basierend auf einem vorhergesagten relativen Kurswinkel zwischen dem Host-Fahrzeug und dem Zielfahrzeug eine Ankunftszeit für den Eckpunkt des Host-Fahrzeugs, um das Zielfahrzeug zu erreichen, vorherzusagen, und um eine Gefahrenzahl basierend auf der kleineren der Kollisionszeit und der Ankunftszeit zu bestimmen.
A computer includes a processor and a memory, the memory including instructions executable by the processor to predict a collision time between a corner point of a host vehicle and a target vehicle, predict a reach time for the corner point of the host vehicle to reach the target vehicle based on a predicted relative heading angle between the host vehicle and the target vehicle, and determine a threat number based on the lower of the collision time and the reach time.
VERBESSERTE GEFAHRENBEWERTUNG
04.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |