Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit mindestens zwei Antriebsmotoren, wobei mindestens ein Antriebsmotor eine Elektromaschine ist, mit einem Hochvoltspeicher und mit einem Automatikgetriebe, das mindestens eine feste Übersetzungsstufe und mindestens eine leistungsverzweigte Übersetzungsstufe zur Übersetzungsverstellung ausgehend von der mindestens einen festen Übersetzungsstufe aufweist. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug umfasst weiterhin eine elektronische Steuereinheit, die derart ausgestaltet ist, dass nach Vorliegen eines Gangwechselbefehles- das zu öffnende Schaltelement der auszulegenden festen Übersetzungsstufe drehmomentgesteuert durch mindestens zwei der Antriebsmotoren entlastet wird,- für das zu öffnende Schaltelement die Drehmomentlast berechnet und beobachtet wird,- die Drehmomentlast mit dem Ziel beobachtet wird, einen Lastwechsel mit einem Nulldurchgang zum Herstellen einer Lastfreiheit am Schaltelement hervorzurufen,- für das Herstellen der Lastfreiheit des zu öffnenden Schaltelements leistungsverzweigt ein erster Antriebsmotor und ein zweiter Antriebsmotor derart angesteuert werden, dass sie bezüglich der Drehzahlen die Übersetzung der zuvor eingelegten feste Übersetzungsstufe halten und bezüglich der Drehmomente das zu öffnende Schaltelement zumindest nahezu lastfrei stellen, und- ein Lastwechsel am zu öffnenden Schaltelement hervorgerufen wird, indem eine der berechneten Drehmomentlast am zu öffnenden Schaltelement entgegengesetzte Differenzdrehzahl am Schaltelement vorgegeben wird.

    A motor vehicle has at least two drive motors, at least one drive motor being an electric machine; a high-voltage accumulator; and an automatic gearbox, having at least one fixed transmission ratio and at least one power-split transmission ratio for transmission regulation starting from the at least one fixed transmission ratio. The motor vehicle further includes an electronic control unit, which is designed such that, when a gear change command is present, the shifting element to be opened of the fixed transmission ratio to be disengaged is unloaded in a torque-controlled manner by at least two of the drive motors. For the shifting element to be opened, the torque load is calculated and observed. The torque load is observed with the objective of bringing about a load change by way of a zero crossing in order to produce a no-load state at the shifting element. For producing the no-load state of the shifting element to be opened, a first drive motor and a second drive motor are controlled in a power split manner such that they, in terms of rotational speeds, maintain the transmission of the previously engaged fixed transmission ratio, and, in terms of torque, put the shifting element to be opened in an at least nearly no-load state, and a load change is brought about at the shifting element to be opened by a differential rotational speed, opposite the calculated torque load at the shifting element to be opened, being specified at the shifting element.


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    Titel :

    Kraftfahrzeug mit mindestens zwei Antriebsmotoren und mit einem Automatikgetriebe, das eine feste und eine leistungsverzweigte Übersetzungsstufe aufweist


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    F16H Getriebe , GEARING / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion