Die Offenbarung stellt ein System zum Ausrichten einer Standort-Kennung einer Fahrzeugkupplung mit einem Anhängerkoppler bereit. Ein System zum Unterstützen beim Ausrichten eines Fahrzeugs zum Kuppeln mit einem Anhänger beinhaltet ein Fahrzeuglenksystem, einen Bildgeber, der an einem Heck des Fahrzeugs befestigt und auf dieses gerichtet ist und Bilddaten ausgibt und eine Steuerung. Die Steuerung empfängt die Bilddaten, wendet eine Standortkennung einer Fahrzeugkupplungskugel auf die Bilddaten an und identifiziert einen Koppler des Anhängers in den Bilddaten. Die Steuerung gibt ferner beim Rückwärtsfahren des Fahrzeugs ein Lenksteuersignal an das Lenksystem aus, um die Standortkennung der Fahrzeugkupplungskugel in den Bilddaten mit dem Koppler des Anhängers auszurichten.

    A system for assisting in aligning a vehicle for hitching with a trailer includes a vehicle steering system, an imager mounted with and directed to a rear of the vehicle and outputting image data, and a controller. The controller receives the image data, applies a location identifier of a vehicle hitch ball to the image data, and identifies a coupler of the trailer within the image data. The controller also outputs a steering control signal to the steering system in reversing of the vehicle to align the location identifier of the vehicle hitch ball in the image data with the coupler of the trailer.


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    Titel :

    SYSTEM ZUM AUSRICHTEN EINER STANDORT-KENNUNG EINER FAHRZEUGKUPPLUNG MIT EINEM ANHÄNGERKOPPLER


    Beteiligte:
    NIEWIADOMSKI LUKE (Autor:in) / TROMBLEY ROGER (Autor:in) / NAGRAJ RAO NIKHIL (Autor:in) / CHEN LIHUI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    25.02.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS



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