Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs in eine Schrägparklücke mit den Schritten: Bestimmen von Parklückendaten, welche räumliche Abmessungen der Schrägparklücke beschreiben, Bereitstellen von Fahrzeugdaten, welche äußere Abmessungen des Fahrzeugs beschreiben, Bestimmen eines Referenzobjekts in der Umgebung des Fahrzeugs, wobei das Referenzobjekt einer an die Schrägparklücke angrenzenden Fahrbahn zugeordnet ist, Bestimmen einer Position des Referenzobjekts zu der Schrägparklücke, wobei während des Manövrierens des Fahrzeugs in Vorwärtsfahrtrichtung in die Schrägparklücke folgende Schritte fortlaufend durchgeführt werden: Bestimmen eines Winkels des Fahrzeugs zu der Fahrbahn, Berechnen eines maximalen Restabstands zwischen dem Fahrzeug und dem Referenzobjekt für eine vorbestimmte Parkposition in der Schrägparklücke, wobei der maximale Restabstand anhand der Position des Referenzobjekts, der Parklückendaten, der Fahrzeugdaten und des Winkels berechnet wird, Messen eines Abstands zwischen dem Fahrzeug und dem Referenzobjekt mittels eines Abstandssensor in einem Heckbereich des Fahrzeugs und Vergleichen des gemessenen Abstands mit dem maximalen Restabstand.
Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs in eine Schrägparklücke mit Vermeidung einer Kollision einer Frontschürze des Fahrzeugs mit einer Begrenzung der Schrägparklücke, Fahrerassistenzsystem sowie Fahrzeug
2022-02-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zur Vermeidung einer Kollision eines Fahrzeugs
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