Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Fahrerassistenzsystem zur Bestimmung eines Fahrschlauchs eines Nutzfahrzeugs. Das Verfahren zur Bestimmung eines Fahrschlauchs eines Nutzfahrzeugs (2) umfasst die Bestimmung (S1) einer zukünftigen Fahrzeugtrajektorie (2) und die Bestimmung (S2) eines Fahrschlauchs (3) in Abhängigkeit von der zukünftigen Fahrzeugtrajektorie (2). Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass der Fahrschlauch (3) in Abhängigkeit von einer Achskonfiguration (4) und/oder einem aktuellen Betriebszustand von mindestens einer Achse des Nutzfahrzeugs (1) bestimmt wird.
Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Bestimmung eines Fahrschlauchs eines Nutzfahrzeugs
03.02.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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